В Муроме красиво... Церкви, монастыри... В принципе, там все в пешей доступности. Очень красиво на территории монастыря, где покоятся мощи св.Петра и Февронии. Ехать лучше по М7, на мой взгляд.
Если еще на день - то можно посмотреть Суздаль, Владимир... Ну это все опять таки, религиозные туры получаются...
Если развлечься, и позволяет бюджет - можно сгонять в Москву или Чебоксары. В Чебоксары и ближе и там красиво и много есть что посмотреть.
У нас в области такого, чтобы прям ехать ехать ехать я ничего, кроме Дивеево не знаю((
В Городце можно погулять конечно тоже, в городе мастеров и по музеям пройтись...