Нужно считать сколько дней использовано за последние полгода. если виза на полгода и 90 дней использовано, то все, больше нельзя. Нужна новая виза. Если виза на год, то нужно просто подождать, и как пройдёт время, можно ещё ехать. На сайтах есть калькуляторы, они считают сколько и когда можно будет использовать.
И по многократной визе можно находиться на территории Шенгена максимум 90 дней каждые пол года (суммарно). Если за последние пол года вы эти 90 дней уже использовали, то надо делать новую визу. 