Аня, если коротенечко - то сейчас, в ваши 6 месяцев, вам подходит либо автолюлька (0-13), либо кресло категории 0/1 (0-18).
Автолюлька удобна тем, что ее легче ставить/вынимать/переносить - так как она и сама по себе легче, и компактнее, и ручка для переноски имеется. Ребенок там не сидит, а находится в полулежачем положении и перевозится в машине спиной вперед. В среднем, его хватает до года, так как дальше ребенок из него просто вырастает.
Автокресло 0/1 (0-18 кг) хватит на дольше - до 18 кг - от 0 и до того момента как ребенок сядет его используют со вкладышем и можно так же ставить спиной вперед в машине, когда ребенок уверенно сядет, его можно будет использовать без вкладыша и ставить лицом вперед. Плюс этого кресла в том, что не все дети любят ездить полулежа, а тут можно и посидеть, и полежать (большинство кресел раскладывается немного), но минус - вес, бОльшие габариты и отсутствие ручки для переноски. По фирмам - из недорогих неплохие Нания, дальше подороже идут Инглезина (вроде Марко Поло).