Я его на ручки не брала когда он плакал. Отвлекала игрушками и песенками.
И обратно по той же схеме. Когда въехали в Нижний заплакал сильно при сильно. Когда принесла его домой столько было счастья

Вот такую мы купили - Nania Baby Ride. С виду вроде бы ничего. Как попользуемся хотя бы один раз, напишу отзыв.
С 3-х месяцев пользуемся. Уже раза четыре ездили часа по 2-3. Дети почти всю дорогу спят. Ничего не подкладываем, кроме вкладыша из комплекта и ситцевой пеленки (т.к. материал обивки - синтетика). Дома иногда используем как качалку, но дома подолгу в ней не сидим.