Мне кажется, если пятилетнему ребенку предлагают сесть, правильнее сесть, потому что мне, в данному случае как видящей, что вошел ребенок и уступающей, приятнее, если мне сказали "спасибо большое" и сели, чем сказали "спасибо, не надо" и остались стоять. имхо
Но просить с пятилетним, если он здоров, все в порядке и ехать не далеко, конечно, бы уже не стала.
И что школьникам нельзя посидеть - тоже не согласна. Если видишь старенькую бабушку или маленького, беременную или инвалида - да, надо уступить, а то уж некоторые вообще детям школьного возраста, мальчишкам особенно, посидеть в троллейбусе не дают, а им тоже хочется

Считаю, что уступать надо тем, кому стоять трудно или опасно, а не просто тем, кто старше тебя.