Могу только рассказать наш опыт..
У нас плачет в 29 градусах поэтому пока ниже 30 не опускаем.. Может малышу не нравится температура воды?
По поводу поз - мы совсем не переносим плавание на спине, сразу беспокоится.. А вот на животе - хоть сколько!)) Поэтому позы на спине мы практически исключили
Еще мы стали делать заход в воду в наклонном положении по чуть чуть, как бы раскачивась - сначала пятки помочили, потом по щиколотку опустили, по колено, по бедра и так далее..
а! и еще.. у нас в раковину во время купания течет вода - звук воды ребенка как то расслабляет - без него купается меньше и беспокоится больше
и по поводу М.Р. - первый раз она нам показала упражнения - и малыш у нас плавал по 10-15 минут и вытаскивали все равно с плачем.. никакие упражнения на релаксацию его не успокаивали.. а после того как показала как ребенка держать во второй раз (там получается меньше поддержки), и заканчивать купание добавлением в ванну горячей воды,а не холодной - мы вышли на 30! и совсем теперь не плачем когда выходим..
в общем что тут скажешь - пробуйте разное, ищите! что-то малышу не нравится в том как вы делаете..
Еще вариант - позвоните М.Р., спросите совета! :)